【智能控制协会】从三维建模到3D打印：为人形机器人打造“钢筋铁骨”
来源：智能控制协会 作者：矫开智 刘十庆/文 祁兆璨/图 发布日期：2026-04-28 浏览次数：
为提升成员机器人结构设计与实操研发能力，夯实科创技术基础，4月16日，由智能控制协会主办的“人形机器人结构设计与优化”技术培训在水建学院D414顺利举行。本次活动是协会“八步成长计划”实战练兵阶段的关键一环，也是人形机器人项目发布后首场面向机械方向的专题培训，旨在帮助成员打通从三维建模到零件加工的全流程技术链路。
培训采用“建模+仿真+分析+工艺”四位一体的实战模式。主讲人从SolidWorks装配体设计规范入手，演示舵机安装座参数化建模、装配配合关系及干涉检查，指导成员完成腿部零件的建模与装配。随后引入运动学仿真，通过添加马达、设置运动算例验证关节运动范围，提前发现设计缺陷。在结构强度分析环节，利用Simulation对脚底板等关键承力件进行静力学分析，成员根据应力云图讨论优化方案（增加圆角、调整壁厚）。加工工艺环节系统讲解了FDM/SLA 3D打印的材料选择、打印方向对强度的影响及公差预留技巧，并展示了铝合金样件，帮助成员根据零件功能选择合适的加工方式。
活动特别强调工程闭环思维。通过舵机安装座松动、关节卡顿等真实案例，引导成员掌握从问题识别、原因分析到方案验证的完整流程。每位机械组成员现场完成至少一个零件的建模与仿真，并形成可加工的3D打印或外协文件。
本次培训不仅为人形机器人整机装配奠定了坚实的结构基础，而且为协会后续开展控制板设计与实现、动作控制与调试等专题培训，持续推进“零基础入门、全栈式成长”的技术育人生态创造了良好开端。
审核：唐冬悦
